──
日産セレナの事故に触発されたせいでもないだろうが、自動ブレーキの認定制度を国が導入しようとしている。
このことは、先月からすでに検討していた。
→ 自動ブレーキに認定制度 国交省など、17年度にも
→ 衝突被害を軽減、後付け警報装置の評価…国土交通省が制度化を検討
それがようやく正式に決まったそうだ。
国土交通省は、車の「自動ブレーキ」の性能を認定する制度を来年度に導入する方針を決めた。現在各メーカーが示している性能は「自称」で、試験の条件などにばらつきがある。国として「お墨付き」を与えることで、消費者が安心して車を選べるようにする。
国際基準作成には数年はかかるため、先行して国内用の認定制度をつくることにした。
認定の基準は「事故被害の軽減効果が高いレベル」（国交省担当者）とし、具体的には今後詰める。基準をクリアした車は国交省がホームページで公表する。性能確認済みの「認証マーク」を広告などに使用できるようにすることで、メーカーに対し、安全性向上への開発を促す。
（ → 自動ブレーキの性能認定制度、来年度導入へ 国交省：朝日新聞 2017-04-17 ）
これを読むと、「おお、素晴らしい」と思う人が多いだろうが、実は、駄目だ。方向性としては正しいのだが、実際にやる具体策が穴だらけなので、欠陥制度となってしまっている。
国交省のこの制度は、日産の自動ブレーキと同様だ。「名ばかりの GT 」みたいに、「名ばかりの自動ブレーキ」（欠陥品）を作ったのが、日産自動車だ。それと同様に、「名ばかりの認定制度」を作るのが、国交省だ。
名前だけは立派な制度を作っても、その制度が穴だらけのザル制度では、何の意味もないのだ。むしろ、欠陥品に「立派です」というふうにお墨付きを与えることで、詐欺に加担しているのも同然だ。国家公認の詐欺制度。呆れる。
（ ※ トンデモマニアが、「水素水」とか「EM菌」とかのインチキ健康食品を やり玉に挙げているが、自動ブレーキの方がずっと悪質だ。人間の生命に関わるし、金も巨額だからだ。はるかに大きな詐欺だと言える。しかも、政府が詐欺に加担しようとする。）
問題は、四つある。以下、小分けして述べよう。
(1) 単眼カメラ方式
自動ブレーキには、ステレオカメラやミリ波レーダーを使ったものもある。これらについては、十分な性能があることが確認されている。
一方、「単眼カメラ」だけとか、「単眼カメラと赤外線レーダー」とかでは、性能が不十分であることが多い。その理由は、単眼カメラ方式が、（輪郭抽出という過程で）低コントラストの状況を認識できないからだ。特に、薄暗い状況で、黒や灰色の先行車を、認識できないことが多い。
そのせいで、実際に、日産自動車（単眼カメラだけ）では、衝突事故を起こしてしまった。
→ 自動ブレーキが不作動（日産セレナ）
（ ※ 衝突事故について「販売所員のミスのせいだ」と報道されることもある。だが、それは誤報だ。販売所員のミスは、「自動ブレーキを信頼してしまったこと」だけだ。自動ブレーキの性能が不完全であることには、販売所員には責任はまったくない。仮に責任があるとしたら、販売所員でなく、開発者と経営者の方だ。）
この問題については、下記項目で詳しく論じた。
→ 単眼カメラ方式の欠陥（自動運転）
(2) 対人衝突試験の不備 （横断歩道・赤信号）
前方の先行車や障害物への衝突回避だけでなく、歩行者への衝突回避の試験もなされている。下記のように。
ここでは、歩行者を発見するのは、歩行者から 10メートルぐらい前の地点だ。しかし、この距離は長すぎる。試験としては不適切だ。
むしろ、歩行者からの距離を１メートルぐらいにするべきだ。つまり、自動車が１メートルの距離に近づいた時点で、いきなり自動車の前に飛び出すべきだ。
なぜか？ そうすることが妥当であると、道交法 38条で規定されているからだ。次のように。
「横断歩道の手前で先行車が停止しているときには、後続車は必ず一時停止する必要がある」
試験の状況は、明らかに横断歩道を横断中の歩行者に対するものであるから、試験車は先行車の横で一時停止することが必要なのだ。そして、そのことを守っているかどうかを調べるには、「１メートル手前でいきなり飛び出す」という条件を設定することが必要なのだ。
もちろん、これをパスできないような自動ブレーキ車は欠陥品であるので、認定制度では「不合格」とするべきだ。（現実に横断歩道を横断中の子供を轢き殺してしまうだろう。そんなものに「合格」を認定する制度の方がおかしい。）
なお、このような試験を導入するためには、試験においては「横断歩道で横断中」というふうに状況設定する必要がある。
このあとで、
・ 横断歩道の白い縞模様を認識して、一時停止する
・ 横断歩道の上の赤信号を認識して、一時停止する
という機能が実装されることになる。
対人の自動ブレーキを認定するのであれば、上記のようにするべきだ。
ひるがえって、そうなっていない現在の衝突回避試験は、試験として欠陥があると言える。
この問題については、下記項目で詳しく論じた。
→ 自動ブレーキと横断歩道
(3) 自動ブレーキと保険料
自動ブレーキの性能はさまざまだが、保険料（の割引率）は一律である。たとえば、次のものはいずれも同様になる。
× まともに作動しない数年前の自動ブレーキ
× 低コントラスト下ではまともに作動しないセレナの自動ブレーキ
◯ ちゃんと作動するアイサイト（スバル）の自動ブレーキ
◯ ちゃんと作動するベンツ Eクラスの自動ブレーキ
これらのものには、性能に大差がある。ならば当然、自動ブレーキの保険料の割引率にも大差があってしかるべきだ。なのに、実際には、どれもこれも「自動ブレーキだ」という理屈で、同様の割引率となっている。呆れる。
これでは、「性能の劣悪な自動ブレーキを普及させる」という効果しかない。こんなことでは、「安かろう、悪かろう」の粗悪品を普及させるばかりだ。国は詐欺師に加担しているのも同然だ。状況が改善するどころか、状況が悪化する。
この問題については、下記項目で詳しく論じた。
→ 日産の危険な自動ブレーキを排除せよ
※ 粗悪品を排除するため、保険料に差を付けよ、という趣旨。
(4) 現在の認定制度がある
国交省は「自動ブレーキの性能を認定する制度」を新たに導入すると言っている（記事参照）。だが、そのような制度はすでに実質的に存在する。また、すでに公開済みだ。下記にある。
→ 独立行政法人 JNCAP｜予防安全性能アセスメント
これは、独立行政法人 JNCAP がやっているのだから、国家予算でなされていることであり、政府のやっていることだ。
（ ※ 予算を見ると、収入の大半は政府からの補助金と交付金だ。一部に事業収入もあるが。 → 出典 ）
政府は「新たに認定制度を導入する」とのことだが、自分がすでにやっていることを理解できていないのか？ 自分が何をやっているかも理解できないほど、頭が壊れてしまっているのだろうか？
（ ※ それとも、すでにやっていることを隠して、屋上屋を架する形で事業化するために、予算を二重取りするつもりなのだろうか？ だとしたら、詐欺師の加担をするどころか、国交省そのものが詐欺をしていることになる。……ジョークふうだが、笑えない。）
（ ※ よく考えると、「認証マーク」を制定することで、「マーク料」を徴収する団体に、天下りすることが目的だろう。つまり、利権確保だ。このことは、自転車の「防犯登録料」という前例がある。詳細は → 別項「自転車の防犯登録料は？」）
──
結論。
政府が導入しようとする「自動ブレーキの認定制度」は、欠陥だらけだ。方向性としては正しいが、実際にやっていることはまったく駄目だ。正しく直すべき。
【 関連項目 】
自動ブレーキは、単眼カメラ方式は駄目だが、ステレオカメラ方式ならば良い、というのが、本サイトの結論だ。
「単眼カメラとミリ波レーダー」という方式も、悪くはないのだが、ミリ波レーダーは、人間を検知する能力が弱いので、人間への衝突回避能力は弱い。そこが難点となる。
・ 単眼カメラは低コントラストに弱い。
・ ミリ波レーダーは対人衝突に弱い。
この二つの問題がある。それらをともに解決できるのはステレオカメラだけだ、というふうに、下記項目で述べている。
→ 夕方事故と自動ブレーキ
【 関連サイト 】
関連情報だが、朝日の記事（冒頭）には、次の話もある。
《 追突事故発生率は3分の1 》
自動ブレーキの装備車の追突事故の発生率は、非装備車の3分の1――。国土交通省の調査で、自動ブレーキの事故防止効果が明らかになった。
自動ブレーキが全車搭載の乗用車の車種と、全車非装備の車種を選び、約3千万台を対象に 2015年の事故発生率を比較した。それによると、1千台当たりの昼間の追突事故は装備車が 0.35 件、非装備車が３倍強の 1.14 件だった。夜間は装備車が 0.18 件、非装備車が 0.51 件だった。
（ → 自動ブレーキの性能認定制度、来年度導入へ 国交省：朝日新聞 2017-04-17 ）
このことからしても、自動ブレーキが重要だということはわかる。
だからこそ、本サイトでは何度も自動ブレーキについて論じている。（日産自動車が嫌いだから、ではない。お間違えなく。）
──
現在販売している「歩行者を見られる自動ブレーキ」は大半が昼間限定。夜間、光量が少なくなると信頼性低くなるため機能をカットしている。こらもうトヨタのレーダー＋カメラ式や、世界最高レベルの歩行者感知能力持つマツダCX-5のレーダー＋カメラ式も同じ。
そもそもロービームだと歩行者の下半身しか見えないため、人か物体かの判別が出来ないのだった。明るいレンズ持つアイサイトのみ、ドライバーが見えている範囲なら歩行者を判別可能である。
→ http://j.mp/2o6KPtP
ナルセペダル（ワンペダル）については、言及済みです。もっと良い方式を私が提案している。
http://openblog.seesaa.net/article/435851387.html
早速の返信ありがとうございます。
その記事を見落としてました。
大変勉強になりました。